為 用 戶 提 供 工 業(yè) 級 工 具 配 套 解 決 方 案
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前移式AGV
無軌化運行，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，路線變更不需外部施工或簡單施工即可完成。
無線通訊，AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無線通訊方式，AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實時控制。AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺報告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當(dāng)前的位置及AGV當(dāng)前的狀態(tài)，并可選電子看板進(jìn)行對車輛與庫存件的實時監(jiān)控。
自動導(dǎo)引，多樣性的導(dǎo)引方式，可選激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引及RFID導(dǎo)引模式，或可選用多種導(dǎo)航方式混合制導(dǎo)。
自主充電，當(dāng)AGV車處在無任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時便進(jìn)入自主在線充電模式，無需擔(dān)心影響整體工序運行效率。
自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級安全報警機制，包括控制臺系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器(探測距離0.05m-20m)、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。
線路規(guī)劃，在調(diào)度系統(tǒng)中多車同時執(zhí)行任務(wù)，自主選擇最優(yōu)路線，自動避讓其他任務(wù)車輛。
故障自診斷，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計采用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計，便于維護(hù)同時應(yīng)具有故障報警及自診斷定位功能。
門架最大起升高度可達(dá)5米，載重2噸，可實現(xiàn)堆垛車無法滿足的中高立體庫的工作環(huán)境需求。
當(dāng)AGV完成叉貨或卸貨動作后，門架自動后移，可以有效節(jié)省空間，減少轉(zhuǎn)彎半徑，適合于通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。
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