成人国产在线视频你懂的_日韩 欧美 中文 免费_日本中文字幕在线一区二区三区_亚洲中文aⅴ中文字幕每天被_一级毛片高清在线观看_少妇呻吟综合自拍20p_日韩熟妇久久无码精品_亚洲chinese猛男自慰gv_国产在线浪潮无码_四虎库影必出精品8848

無(wú)軌化運(yùn)行，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，路線變更不需外部施工或簡(jiǎn)單施工即可完成。

無(wú)線通訊，AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無(wú)線通訊方式，AGV通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。AGV依靠無(wú)線局域網(wǎng)向控制臺(tái)報(bào)告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當(dāng)前的位置及AGV當(dāng)前的狀態(tài)，并可選電子看板進(jìn)行對(duì)車輛與庫(kù)存件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

自動(dòng)導(dǎo)引，多樣性的導(dǎo)引方式，可選激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引及RFID導(dǎo)引模式，或可選用多種導(dǎo)航方式混合制導(dǎo)。

自主充電，當(dāng)AGV車處在無(wú)任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時(shí)便進(jìn)入自主在線充電模式，無(wú)需擔(dān)心影響整體工序運(yùn)行效率。

自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，包括控制臺(tái)系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器(探測(cè)距離0.05m-20m)、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。

線路規(guī)劃，在調(diào)度系統(tǒng)中多車同時(shí)執(zhí)行任務(wù)，自主選擇最優(yōu)路線，自動(dòng)避讓其他任務(wù)車輛。

故障自診斷，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)同時(shí)應(yīng)具有故障報(bào)警及自診斷定位功能。

裝卸貨物是通過(guò)自身輥道與地面站臺(tái)輥道對(duì)接之后實(shí)現(xiàn)。AGV準(zhǔn)確?？康孛嬲九_(tái)側(cè)邊，且傳動(dòng)高度一致，并可進(jìn)行左右雙向裝卸貨盤。

車上和站臺(tái)上的輥道對(duì)接無(wú)誤后，站臺(tái)給出信號(hào)，站臺(tái)輥道和小車輥道進(jìn)行同步動(dòng)力傳動(dòng)完成移載。如AGV未給出到位信號(hào)，輥道將不會(huì)動(dòng)作，車輛到位精度高，安全可靠。