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業(yè)

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牽引式 AGV

無軌化運(yùn)行,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,路線變更不需外部施工或簡單施工即可完成。

無線通訊,AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無線通訊方式,AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時控制。AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺報告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當(dāng)前的位置及AGV當(dāng)前的狀態(tài),并可選電子看板進(jìn)行對車輛與庫存件的實(shí)時監(jiān)控。

自動導(dǎo)引,多樣性的導(dǎo)引方式,可選激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引及RFID導(dǎo)引模式,或可選用多種導(dǎo)航方式混合制導(dǎo)。

自主充電,當(dāng)AGV車處在無任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時便進(jìn)入自主在線充電模式,無需擔(dān)心影響整體工序運(yùn)行效率。

自主避障,AGV系統(tǒng)具有完善的多級安全報警機(jī)制,包括控制臺系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器(探測距離0.05m-20m)、急停按鈕等,可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。

線路規(guī)劃,在調(diào)度系統(tǒng)中多車同時執(zhí)行任務(wù),自主選擇最優(yōu)路線,自動避讓其他任務(wù)車輛。

故障自診斷,AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計采用CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計,便于維護(hù)同時應(yīng)具有故障報警及自診斷定位功能。

車輛到位后AGV牽引鉤自動掛鎖與脫鉤,實(shí)現(xiàn)全無人操作??梢暬囕v調(diào)度系統(tǒng),讓車輛運(yùn)行更安全,更高效。

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