AGV三向車前移式
無軌化運(yùn)行,行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,路線變更不需外部施工或簡(jiǎn)單施工即可完成。
無線通訊,AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無線通訊方式,AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺(tái)報(bào)告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當(dāng)前的位置及AGV當(dāng)前的狀態(tài),并可選電子看板進(jìn)行對(duì)車輛與庫(kù)存件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
自動(dòng)導(dǎo)引,多樣性的導(dǎo)引方式,可選激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引及RFID導(dǎo)引模式,或可選用多種導(dǎo)航方式混合制導(dǎo)。
自主充電,當(dāng)AGV車處在無任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時(shí)便進(jìn)入自主在線充電模式,無需擔(dān)心影響整體工序運(yùn)行效率。
自主避障,AGV系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制,包括控制臺(tái)系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器(探測(cè)距離0.05m-20m)、急停按鈕等,可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。
線路規(guī)劃,在調(diào)度系統(tǒng)中多車同時(shí)執(zhí)行任務(wù),自主選擇最優(yōu)路線,自動(dòng)避讓其他任務(wù)車輛。
故障自診斷,AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計(jì),便于維護(hù)同時(shí)應(yīng)具有故障報(bào)警及自診斷定位功能。
高難度作業(yè)處理,舉升可高達(dá)9.5m,更配置定制屬具,可實(shí)現(xiàn)側(cè)移,旋轉(zhuǎn),前后傾等功能,有效的解決了高貨架的取放需求,并使庫(kù)容率提升40%,更獨(dú)創(chuàng)屬具巷道內(nèi)旋轉(zhuǎn),使運(yùn)行效率提高20%以上。
深、窄巷道作業(yè)環(huán)境,采用高精度磁條磁釘傳感器,在激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的深、窄巷道內(nèi),使用磁條磁釘混合導(dǎo)航,u運(yùn)行誤差僅±5mm。并可實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航與磁條磁釘混合導(dǎo)航間的無縫切換。
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