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雙舵輪AGV
無軌化運(yùn)行，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，路線變更不需外部施工或簡(jiǎn)單施工即可完成。
無線通訊，AGV調(diào)度系統(tǒng)與AGV車體間采用無線通訊方式，AGV通過無線局域網(wǎng)接受調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。AGV依靠無線局域網(wǎng)向控制臺(tái)報(bào)告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當(dāng)前的位置及AGV當(dāng)前的狀態(tài)，并可選電子看板進(jìn)行對(duì)車輛與庫存件的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
自動(dòng)導(dǎo)引，多樣性的導(dǎo)引方式，可選激光導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引及RFID導(dǎo)引模式，或可選用多種導(dǎo)航方式混合制導(dǎo)。
自主充電，當(dāng)AGV車處在無任務(wù)條件或電量低于設(shè)定值時(shí)便進(jìn)入自主在線充電模式，無需擔(dān)心影響整體工序運(yùn)行效率。
自主避障，AGV系統(tǒng)具有完善的多級(jí)安全報(bào)警機(jī)制，包括控制臺(tái)系統(tǒng)監(jiān)控、激光障礙物傳感器(探測(cè)距離0.05m-20m)、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)以及AGV周邊操作人員及設(shè)備的安全。
線路規(guī)劃，在調(diào)度系統(tǒng)中多車同時(shí)執(zhí)行任務(wù)，自主選擇最優(yōu)路線，自動(dòng)避讓其他任務(wù)車輛。
故障自診斷，AGV電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)同時(shí)應(yīng)具有故障報(bào)警及自診斷定位功能。
具有三種不同輪子驅(qū)動(dòng)模式相結(jié)合的特點(diǎn)：正常、平移、差動(dòng)。通過調(diào)整兩個(gè)舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉(zhuǎn)動(dòng)車頭的情況下實(shí)現(xiàn)變道，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作；可以實(shí)現(xiàn)沿任意點(diǎn)為半徑的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，原地打轉(zhuǎn)等動(dòng)作，有比較強(qiáng)的靈活性。
車身完全潛入，配合三種不同的輪子驅(qū)動(dòng)模式，可選擇任何方向進(jìn)行取貨卸貨，且運(yùn)行精度可達(dá)到±5mm。尤其適用于轉(zhuǎn)向受限的狹窄空間。
*該產(chǎn)品為定制款需配套使用，欲了解詳情可聯(lián)系客服。
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